朗宇芯控制系統(tǒng)（脈沖型和總線型）在玻璃機機械手上的應(yīng)用

一、案例背景

隨著人工成本的增長，企業(yè)急需找到一種能替代人工重復作業(yè)的智能化設(shè)備，提高工作效率，節(jié)約人工成本開支，實現(xiàn)自動化生產(chǎn)和制造轉(zhuǎn)型；于是上下料機械手應(yīng)運而生，其在玻璃機加工行業(yè)有著廣泛的應(yīng)用。采用機械手取代操作工，自動完成工件自動測量過程中的工件抓取、上料、下料、裝卡等一系列上下料工作任務(wù)，能夠極大的節(jié)約人工成本，提高生產(chǎn)效率。

二、方案介紹

解決機械手上下料的控制精度與響應(yīng)問題，對實現(xiàn)機械手臂自動上下料尤為重要。朗宇芯長期專注于玻璃深加工行業(yè)領(lǐng)域，一直致力于為行業(yè)加工轉(zhuǎn)型并針對上下料機械手提供專業(yè)的控制系統(tǒng)解決方案。

玻璃上料示意圖

 玻璃磨邊工藝流程 

 上下料機械手一般工作流程 

三、工藝難點

1、應(yīng)用于玻璃磨邊機機械手上下料工作，無需準確擺放加工原料（例玻璃片可能存在不同角度傾斜）；
2、系統(tǒng)操作簡單，有上次取料記憶，加工完成第一堆玻璃后自動切換到第二堆玻璃位置；
3、實現(xiàn)不停機連續(xù)輪換作業(yè)。