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LMC500Ether CAT控制器

LMC500關(guān)節(jié)機(jī)器人控制器，支持EtherCAT總線運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，控制周期1ms，帶軸能力16軸。運(yùn)動(dòng)控制算法穩(wěn)定，精度高，支持直線和圓弧插補(bǔ)算法。支持RS485,Ethernet等多種工業(yè)總線接口，可通過(guò)Modbus或TCP/IP等協(xié)議與外設(shè)通訊。應(yīng)用范圍：六關(guān)節(jié)機(jī)器人、四關(guān)節(jié)機(jī)器人、SCARA機(jī)器人等多種機(jī)構(gòu)模型和工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備。

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機(jī)型		LMC300工控機(jī)	LMC500工控機(jī)
處理器		ARM	IntelX86
內(nèi)存		DDR3 2G	DDR3 2G
容量		SSD 8G	SSD 8G
通訊接口		EtherCAT主x1,LANx1, USB2.0x1,CAN/232x1 RS485/422x1,Encodex1,脈沖軸x6	EtherCAT主x1,LANx1, USB2.0x1,USB3.0x1, RS485x1,CAN2.0x1
輸入	開關(guān)量輸入	32路通用開關(guān)量輸入	24路通用開關(guān)量輸入
	隔離方式	光耦隔離
輸出	開關(guān)量輸出	16路晶體管輸出 16路晶體管輸出+4路繼電器輸出
	隔離方式	光耦隔離
電源	工作電壓	直流寬電壓輸入：8V-36V
散熱			超大散熱器，被動(dòng)散熱方式
結(jié)構(gòu)		結(jié)構(gòu)緊湊合理，最大化利用結(jié)構(gòu)空間
應(yīng)用領(lǐng)域		關(guān)節(jié)機(jī)器人，沖壓行業(yè)，碼垛行業(yè) 注塑行業(yè)，車床行業(yè)，包裝行業(yè)，印刷行業(yè)，電子裝配等