》支持第三方EtherCAT從站對接，配置靈活，適用于分布式和集中式控制場合； 》支持最大32軸EtherCAT總線運動控制，最大32個EtherCAT 擴展 IO模塊； 》支持最大128個EtherCAT從站； 》支持EtherNet、CANopen、RS485 通訊； 》支持本體I/0，23輸入，16輸出； 》支持2路模擬量12位輸入1路輸出，電流型輸出； 》掉電檢測，掉電存儲； 》電子凸輪、電子齒輪、多軸插補； 》結(jié)構(gòu)體積：190mmX122mmX30mm緊湊小體積。
類型 規(guī)格 參數(shù) 處理器 ARM 主頻1.2GHz 通信功能 雙網(wǎng)口 1000M通訊速率:EtherCAT主站，Modbus-TCP從站 串口通信 1路RS485 Modbus-RTU主站 輸入點數(shù) NPN 23路 輸出點數(shù) NPN 16路 軸數(shù) EtherCat 最多32軸 擴展能力 EtherCat 64個EtherCat從站 編程方式 IEC61131-3 ST、SFC、FBD、CFC、LD和IL六種編程語言 掉電保持 32KB 用戶程序容量 64M 內(nèi)存（運行） 512M 存儲空間 1G NPN型I0驅(qū)動能力 QX0.0~QX0.7:50mAIQX1.0~QX1.5:65mA
