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分類
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功能項(xiàng)
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一代系統(tǒng)
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二代系統(tǒng)
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產(chǎn)
品
配
置
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整機(jī)形態(tài)
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HT0802 手控器+CIMP06 主板+AIMR232 IO 板
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HT0802/HT0804 手控器+CIMP06-2主板+AIMC20 IO 板（選配）
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線材
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12芯5米航插頭屏蔽連接線；1.2米航插頭屏蔽轉(zhuǎn)接線
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電源
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開關(guān)電源 150W-24V
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系
統(tǒng)
信
息
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存儲(chǔ)
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flash：4GB
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顯示
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8寸 TFT 彩屏，分辨率800*600
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按鍵
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薄膜物理按鍵，按鍵壽命10萬次，HT0802 手控器為18個(gè)按鍵，HT0804 手控器為24個(gè)按鍵
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通訊
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示教器通訊
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RS422 通訊
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RS422 通訊
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IO擴(kuò)展通訊
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RS422 通訊
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CAN 總線通訊
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絕對(duì)值接口
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RS485 通訊
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RS485 通訊
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開關(guān)量輸入
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一代主板
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11 路通用輸入+8路原點(diǎn)輸入
(光耦隔離，低電平有效，輸入電流 5mA)
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二代主板
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29 路通用輸入+7路原點(diǎn)輸入
(光耦隔離，低電平有效，輸入電流 5mA)
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一代IO板
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32路
(光耦隔離，低電平有效，輸入電流 5mA)
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二代IO板
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16路
(光耦隔離，低電平有效，輸入電流 5mA)
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開關(guān)量輸出
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一代主板
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8路繼電器輸出
（常開單觸點(diǎn)，220V/5A）
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二代主板
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16路晶體管輸出(NPN 型，光耦隔離，低電平有效，輸出電流 500mA)+5路繼電器輸出（常開單觸點(diǎn)，220V/5A）
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一代IO板
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32路晶體管輸出
(NPN 型，光耦隔離，低電平有效，輸出電流 500mA)
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二代IO板
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16路晶體管輸出
(NPN 型，光耦隔離，低電平有效，輸出電流 500mA)
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支持語言
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支持8個(gè)以上各個(gè)國家的語言
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操作安全
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支持多級(jí)用戶權(quán)限；支持終端用戶鎖機(jī)功能
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升級(jí)
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通過手控器、USB 端口升級(jí)軟件，可以通過 USB 端口刷客戶定制 LOGO
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控制
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脈沖+方向
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臂選
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支持雙臂功能，或單獨(dú)選擇主副臂
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