》控制精準(zhǔn)：點(diǎn)對點(diǎn)控制、連續(xù)軌跡控制、圓弧插補(bǔ)，控制方式多樣 》功能強(qiáng)大：操作模式、編程模式多樣化，快捷高效 》多軸同步：支持多機(jī)器人協(xié)作且支持二次開發(fā)，支持最多64軸同步運(yùn)動(dòng) 》擴(kuò)展性豐富：采用機(jī)床上下料專用工藝，輕松操縱 》兼容性強(qiáng)：支持EtherCAT,Sercos lll,CANopen、TSN多種協(xié)議，兼容性強(qiáng) 》穩(wěn)定可靠：朗宇芯自研示教器0803，8英寸工業(yè)電阻屏，可自定義按鍵
控制器 處理器:X86CPU,4核/2GB;內(nèi)存4GB;存儲空間:16GB 控制軸數(shù) 標(biāo)準(zhǔn):6軸關(guān)節(jié)機(jī)器人 可選配:1軸地軌、2軸輔助軸變位機(jī)、3軸龍門架 控制伺服 EtherCAT、Sercos III、CANopen、TSN 接口 數(shù)字I/O接口,16路輸入/16路輸出(可擴(kuò)展) 4路0V-10V模擬量輸出,12位精度(選配,可擴(kuò)展) 2路0V-10V模擬量輸入,12位精度(選配,可擴(kuò)展) 機(jī)器人專用端子接口，防碰撞、電機(jī)報(bào)閘，報(bào)警控制等 操作模式 示教模式、再現(xiàn)模式、遠(yuǎn)程模式 編程方式 示教編程、離線編程、拖動(dòng)示教 運(yùn)動(dòng)功能 點(diǎn)到點(diǎn)、圓弧、連續(xù)軌跡、直線橫擺、軌跡平滑 指令系統(tǒng) 運(yùn)動(dòng)指令、邏輯指令、輸入輸出指令、運(yùn)算指令 位置控制方式 點(diǎn)到點(diǎn)控制連續(xù)軌跡控制 坐標(biāo)系統(tǒng) 關(guān)節(jié)坐標(biāo)系、機(jī)器人坐標(biāo)系、工具坐標(biāo)系、用戶坐標(biāo)系 結(jié)構(gòu)算法 4軸SCARA,6軸多關(guān)節(jié)等客制化專用機(jī)器人 應(yīng)用 一拖多，天軌，地軌，多機(jī)聯(lián)線，無序抓取等 電源 24V
